Корректная и оперативная регистрация стандартных поведенческих актов крупного рогатого скота представляет собой значимую составляющую для диагностики патологических состояний, мониторинга половой активности, прогнозирования сроков отёла и комплексной оценки физиологического статуса поголовья.
Группой китайских учёных была предложена усовершенствованная облегчённая архитектура, нацеленная на детекцию поведенческих паттернов у КРС посредством видеоданных, получаемых с помощью четвероногих роботизированных платформ в условиях открытых пастбищ. Данная разработка, обозначенная как MASM-YOLO, существенно оптимизирует процедуры управления стадом и организации кормления. Модель MASM-YOLO демонстрирует повышенную точность при классификации разнообразных форм поведения в сложных внешних условиях и адаптирована для функционирования в режиме реального времени на мобильных роботах. Система способна к быстрой идентификации шести ключевых поведенческих категорий, включая потребление корма, состояние покоя, локомоцию и груминг.